Day: June 24, 2026

Fungsi Implicit Neural Fields untuk Mapping Semantic LiDAR Skala Besar, ini Lengkapnya

kartabhumi – Bayangin sobat prime nyetir di jakarta, dengan suasana macet, hujan deras, motor nyelip, truk parkir sembarangan, marka jalan ilang. Buat mobil otonom, ini nightmare LiDAR nangkep miliaran titik data/detik, tapi tantangannya bukan ngumpulin data, melainkan ngerti data itu real-time. Masalahnya datanya  gede, pemrosesan lambat, hasil rekonstruksi buta secara semantik  Kalau sinyal GPS ilang […]